產(chǎn)品詳情
SGMAV-04ADA61 Yaskawa（安川）
SGMAV-04ADA61 Yaskawa（安川）伺服電機技術解析與應用指南
1. 產(chǎn)品概述
SGMAV-04ADA61是日本安川電機（Yaskawa）推出的伺服電機型號，屬于其Σ（Sigma）系列伺服系統(tǒng)的一部分。該型號專為中小型自動化設備設計，具備控制、快速響應及緊湊結構等特點，適用于機器人、數(shù)控機床、包裝機械及半導體制造設備等場景。其核心參數(shù)包括：
●
額定功率：400W
●
額定轉速：3000rpm
●
扭矩范圍：1.27 N·m
●
編碼器分辨率：20bit（約1,048,576脈沖/轉）
●
防護等級：IP65（防塵防水）
2. 技術特點與優(yōu)勢
（1）控制
●
先進伺服算法：搭載Yaskawa的“矢量控制技術”，通過實時調整電流和扭矩輸出，實現(xiàn)±0.01%的位置精度。
●
高速響應：響應時間低至1ms，適用于需要快速啟停的精密加工場景（如3C電子組裝）。
（2）緊湊設計與節(jié)能特性
●
小型化設計：體積較傳統(tǒng)伺服電機縮小30%，便于集成到空間受限的設備中。
●
能效優(yōu)化：采用稀土永磁材料，效率提升15%，符合IEC 61800-3節(jié)能標準。
（3）智能化功能
●
故障診斷：內置自診斷系統(tǒng)，可實時監(jiān)測溫度、振動及電流異常，并通過通信接口輸出預警信息。
●
兼容性：支持多種通信協(xié)議（如EtherCAT、MECHATROLINK-II），無縫接入工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)（IIoT）架構。
3. 應用領域
1.
機器人關節(jié)驅動：利用其和快速響應特性，提升協(xié)作機器人（cobots）的靈活性和定位精度。
2.
半導體設備：在晶圓切割機中，通過20bit編碼器實現(xiàn)微米級位移控制，確保芯片加工良率。
3.
醫(yī)療設備：應用于手術機器人，結合IP65防護等級，滿足無菌環(huán)境下的高可靠性要求。
4. 安裝與調試要點
●
接線注意事項：
○
動力線（U/V/W）需使用屏蔽電纜，接地線直徑≥1.5mm2。
○
編碼器信號線避免與高壓線并行，防止電磁干擾。
●
參數(shù)配置：
○
使用Yaskawa的“SigmaWin+”調試軟件，優(yōu)化增益參數(shù)（如Pn100、Pn101）以平衡響應速度與穩(wěn)定性。
○
針對振動問題，可啟用“共振抑制濾波器”（Pn202）功能。
5. 市場前景與競爭優(yōu)勢
隨著工業(yè)自動化向“柔性制造”轉型，SGMAV-04ADA61憑借其、緊湊性及智能化特性，在中小型設備市場中展現(xiàn)出顯著優(yōu)勢。相較于同類競品（如西門子Simotics S-1FL6系列），其20bit編碼器分辨率與IP65防護等級更具競爭力，尤其適用于環(huán)境復雜且精度要求嚴苛的場景。
結語：作為Yaskawa伺服技術的代表型號，SGMAV-04ADA61通過技術創(chuàng)新與工程優(yōu)化，為自動化設備提供了、可靠的驅動解決方案。未來，其有望在智能制造、醫(yī)療自動化等領域進一步拓展應用邊界。
SGMAV-04ADA61 Yaskawa（安川）
SGMAV-04ADA61 Yaskawa（安川）伺服電機技術解析與應用指南
1. 產(chǎn)品概述
SGMAV-04ADA61是日本安川電機（Yaskawa）推出的伺服電機型號，屬于其Σ（Sigma）系列伺服系統(tǒng)的一部分。該型號專為中小型自動化設備設計，具備控制、快速響應及緊湊結構等特點，適用于機器人、數(shù)控機床、包裝機械及半導體制造設備等場景。其核心參數(shù)包括：
●
額定功率：400W
●
額定轉速：3000rpm
●
扭矩范圍：1.27 N·m
●
編碼器分辨率：20bit（約1,048,576脈沖/轉）
●
防護等級：IP65（防塵防水）
2. 技術特點與優(yōu)勢
（1）控制
●
先進伺服算法：搭載Yaskawa的“矢量控制技術”，通過實時調整電流和扭矩輸出，實現(xiàn)±0.01%的位置精度。
●
高速響應：響應時間低至1ms，適用于需要快速啟停的精密加工場景（如3C電子組裝）。
（2）緊湊設計與節(jié)能特性
●
小型化設計：體積較傳統(tǒng)伺服電機縮小30%，便于集成到空間受限的設備中。
●
能效優(yōu)化：采用稀土永磁材料，效率提升15%，符合IEC 61800-3節(jié)能標準。
（3）智能化功能
●
故障診斷：內置自診斷系統(tǒng)，可實時監(jiān)測溫度、振動及電流異常，并通過通信接口輸出預警信息。
●
兼容性：支持多種通信協(xié)議（如EtherCAT、MECHATROLINK-II），無縫接入工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)（IIoT）架構。
3. 應用領域
1.
機器人關節(jié)驅動：利用其和快速響應特性，提升協(xié)作機器人（cobots）的靈活性和定位精度。
2.
半導體設備：在晶圓切割機中，通過20bit編碼器實現(xiàn)微米級位移控制，確保芯片加工良率。
3.
醫(yī)療設備：應用于手術機器人，結合IP65防護等級，滿足無菌環(huán)境下的高可靠性要求。
4. 安裝與調試要點
●
接線注意事項：
○
動力線（U/V/W）需使用屏蔽電纜，接地線直徑≥1.5mm2。
○
編碼器信號線避免與高壓線并行，防止電磁干擾。
●
參數(shù)配置：
○
使用Yaskawa的“SigmaWin+”調試軟件，優(yōu)化增益參數(shù)（如Pn100、Pn101）以平衡響應速度與穩(wěn)定性。
○
針對振動問題，可啟用“共振抑制濾波器”（Pn202）功能。
5. 市場前景與競爭優(yōu)勢
隨著工業(yè)自動化向“柔性制造”轉型，SGMAV-04ADA61憑借其、緊湊性及智能化特性，在中小型設備市場中展現(xiàn)出顯著優(yōu)勢。相較于同類競品（如西門子Simotics S-1FL6系列），其20bit編碼器分辨率與IP65防護等級更具競爭力，尤其適用于環(huán)境復雜且精度要求嚴苛的場景。
結語：作為Yaskawa伺服技術的代表型號，SGMAV-04ADA61通過技術創(chuàng)新與工程優(yōu)化，為自動化設備提供了、可靠的驅動解決方案。未來，其有望在智能制造、醫(yī)療自動化等領域進一步拓展應用邊界。
SGMAV-04ADA61 Yaskawa（安川）
