為了保證主機(jī)傳動(dòng)控制精度，采用旋轉(zhuǎn)編碼器對(duì)主機(jī)速度進(jìn)行檢測(cè)，構(gòu)成速度閉環(huán)控制。進(jìn)布單元和整緯單元采用了變頻專用電機(jī)，分別設(shè)置松緊架和旋轉(zhuǎn)編碼器。旋轉(zhuǎn)編碼器檢測(cè)松緊架位置，構(gòu)成位置和速度閉環(huán)控制，使進(jìn)布單元和整緯單元與系統(tǒng)速度同步，同時(shí)松緊架保持在中心位置。下超喂、上超喂、毛刷輪、出布單元電機(jī)都是小功率電機(jī)。永磁同步電機(jī)有調(diào)速范圍大、能實(shí)現(xiàn)速度硬同步、無(wú)轉(zhuǎn)差等優(yōu)點(diǎn)。主機(jī)單元電機(jī)一般為1530kw的變頻專用電機(jī)。
現(xiàn)代加工工藝對(duì)質(zhì)量的要求越來(lái)越高，為了滿足不同的生產(chǎn)工藝，下超喂、上超喂的超喂率（從-300之間）變化很大。它們與主機(jī)之間同步時(shí)，存在倒拖現(xiàn)象。雖然現(xiàn)在有整流單元加逆變單元構(gòu)成變頻控制系統(tǒng)，但其價(jià)格相當(dāng)高，是普通的價(jià)格的幾倍。我們采用了普通的西門子通用型mmv系列變頻器。
主機(jī)變頻器選用比電機(jī)功率大一個(gè)檔次的變頻器。下超喂和上超喂變頻器共用主機(jī)變頻器的直流母線，使倒拖時(shí)處于發(fā)電狀態(tài)的電機(jī)的電能反饋到母線上來(lái)抑制倒拖。采用此方案，較好地解決了系統(tǒng)同步時(shí)的倒拖問(wèn)題，同時(shí)降低了系統(tǒng)（包括機(jī)械系統(tǒng)）的成本?？刂贫ㄐ螜C(jī)控制包括多單元同步控制、溫度控制、門幅控制和其它輔助控制。