故障現(xiàn)象：某采用SIEMENS 810M的立式加工中心，配套6SC6502主軸驅(qū)動器，在調(diào)試時，出現(xiàn)當(dāng)主軸轉(zhuǎn)速大于200r/min時，主軸不能定位的故障。 


    分析與處理過程：為了分析確認(rèn)故障原因，維修時進(jìn)行了如下試驗(yàn)： 
    1)輸入并依次執(zhí)行“S100M03：M19”指令，機(jī)床定位正常。 
    2)輸入并依次執(zhí)行“S100M04：M19” 指令，機(jī)床定位正常。 
    3)輸入并依次執(zhí)行“S200M03：M05；M19指令，機(jī)床定位正常。 
    4)直接輸入并依次執(zhí)行“S200M03；M19”指令，機(jī)床不能定位。 
    根據(jù)以上試驗(yàn)，可以確認(rèn)系統(tǒng)、驅(qū)動器工作正常，維修時考慮引起故障的可能原因是編碼器高速特性不良或主軸實(shí)際定位速度過高引起的。 
    檢查主軸電動機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速，發(fā)現(xiàn)該機(jī)床的主軸實(shí)際轉(zhuǎn)速與指令值相差很大，當(dāng)執(zhí)行指令S200時，實(shí)際機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速為300r/min 調(diào)整主軸驅(qū)動器參數(shù)，使主軸實(shí)際轉(zhuǎn)速與指令值相符后，故障排除，機(jī)床恢復(fù)正常。