限流工作的軟件設計無刷直流電機的電流控制能體現(xiàn)無刷直流電機控制系統(tǒng)的好壞。電流的控制關鍵在于準確和及時。準確、及時正是對電流經(jīng)過LM2904放大后由AD采樣的到的值經(jīng)過處理控制PWM波形而言的。準確性體現(xiàn)在電流AD采樣和轉換的時刻。所使用的PSoC的AD模塊為SAR8，采用其對齊觸發(fā)采樣的方式。因為以PWM波驅動的無刷直流電機電流與PWM波同頻率，但相位滯后一定時間的脈動電流波形，合適的采樣點在上升沿過后一定時間內。及時主要體現(xiàn)在采樣的次數(shù)上，因為電流的變化很快，在一個PWM周期內可能會有很大的起伏，所以最好是一個PWM周期內采樣多次，但是由于SAR8的采樣和轉換時間為3.3μs，單片機的速度受限，且改變PWM脈寬寄存器的值不會立即改變PWM占空比，要到下一個PWM周期開始才改變，所以一個周期采集一次足矣。

　　采集到電流AD值后，可以根據(jù)其值對PWM脈寬做調節(jié)控制，用逐漸增減PWM脈寬值的方法。采集到的電流AD值乘以占空比得計算的平均電流值，當平均值大于限流值時，減小PWM脈寬值，當平均值小于限流值時，不馬上恢復原先的PWM脈寬值，而是有一個環(huán)帶，當電流值低于環(huán)帶值時才開始逐漸增加PWM脈寬值，當恢復到原有值時就停止更新脈寬值。所以用平均值來控制PWM脈寬值時，當占空比很小時，電流即時值就相當大，所以還需要最大值的控制，當電流及時值大于最大值時，同樣執(zhí)行增減PWM脈寬值程序代碼。當即時值大于過流保護值時，開啟過流保護使PWM脈寬快速減為0，確保MOSFET的安全。