負載最大轉(zhuǎn)矩按折算至電動機軸上力矩計算：TL=FmD/2i，（3）TMN=9.550PMNnN，（4）式中，F(xiàn)m為作用在提升滾筒上最大靜張力，N；D為提升滾筒的直徑，m；i為減速器傳動比；TL、TMN分別為負載力矩和電動機額定轉(zhuǎn)矩，N/m；PMN、nN為電動機的額定功率，kW，額定轉(zhuǎn)速，r/min.

　　提升機變頻改造的基本控制電路2.1變頻器各端子功能FDW、REV變頻器正、反轉(zhuǎn)控制；RET用于變頻器故障后復位；BX緊急停止用，外接過卷限位開關(guān)SQ；THR用于外部制動Y1、CME為頻率檢測輸出信號，利用繼電器K7控制制動閘機構(gòu)；30A、30B、30C為變頻器故障報警輸出；R0、T0為輔助控制電源端子，連接在接觸器電源前端，確保變頻器在故障跳閘或運行停止時能顯示故障類型。

　　基本參數(shù)預置起動頻率設(shè)定值0.5～5Hz，考慮恒轉(zhuǎn)矩負載在低頻時轉(zhuǎn)矩可能不足的問題，適當進行低頻補償，現(xiàn)場調(diào)試為準；輸出頻率檢測設(shè)定值為5Hz；運行操作指令設(shè)定在外部操作狀態(tài)，功能代碼F02設(shè)為1；基本頻率設(shè)定為50Hz，最高頻率、上限頻率與基本頻率之間設(shè)置合理；多步頻率設(shè)定，選擇外部接點輸入端子X1～X9中3個，功能代碼E01～E09；根據(jù)外部輸入信號選擇C05～C19設(shè)置多步頻率，指定3個輸入端子由其ON/OFF組合選擇多步頻率。

　　加減速時間由功能代碼F07、F08及外部接點輸入信號選擇E10～E15設(shè)定，指定2個輸入端子設(shè)定其功能數(shù)據(jù)為4、5，由其ON/OFF組合選擇加減速時間。電動機參數(shù)設(shè)置，功能代碼為P01～P04，分別對應(yīng)電動機的極數(shù)、容量、電流及自整定狀態(tài)。各速度段的運行時間按照速度圖的計算值確定，并以工藝調(diào)試值為準。

　　交流電抗器L用于改善電網(wǎng)的功率因數(shù)及削弱電源側(cè)沖擊電流；接觸器KM，電源斷路器，作用略。多檔速度控制介紹對于要求速度檔位較多時，采用PLC的控制，硬件連接方案為：PLC的輸入端接主令手把各檔位和限位開關(guān)SQ1、SQ2、SQ，中繼電器K7接在變頻器的Y1、CME兩端，其接點作為PLC的一個輸入信號，其它繼電器分別接至PLC的輸出端。

　　結(jié)語鄉(xiāng)鎮(zhèn)煤礦主井提升系統(tǒng)經(jīng)變頻改造后，不僅使系統(tǒng)運行更加安全可靠、維修簡便，而且節(jié)能效果明顯，按節(jié)電20%計算，對于年運行330d，日工作14h礦井，一臺130kW電機可節(jié)電10萬kWh，節(jié)省資金4萬余元（0.339元/kWh計），同時工人工作環(huán)境也得到良好改善，經(jīng)過變頻器的通訊接口實現(xiàn)礦井生產(chǎn)的集中監(jiān)控。這將全國20000萬多座鄉(xiāng)鎮(zhèn)煤礦安全生產(chǎn)、提升機電控設(shè)備改新應(yīng)用起到積極影響。